兴趣爱好，喜欢玩单片机。先后折腾过51和STM32单片机。最近买了块ESP8266模块，一直以为ESP8266只是个WIFI模块，但是看了网上的资料后，发现这个不仅仅是个模块的功能，似乎拥有挺多单片机的功能。还有自己的编程方法，算了，不打算学太多。最近留意到这个模块支持Arduino，听说Arduino超级简单。不由得心动，想尝试一下。上网搜了一下，发现 Wemos 系列的开发板，倒是不贵，入手一块 Wemos D1.
    从图片上看，这个板子资源挺丰富的，D0~D15个口，有IIC、SPI、串口、AD，真够霸气的了。

   接下来安装Arduino，这个没啥好说的，按照网上的教程做就是的了。
  1.打开Arduino IDE（楼主当前版本是1.6.13）-> 首选项 -> 附加开发板管理器网址，填入：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json，重启一下IDE
  2. 工具-> 开发板 -> 点击开发板管理器->滚到最下面 选择esp8266 by ESP8266 Community 版本选最新的就好。国内的网络呢，对国外的网站是有屏蔽的，慢慢弄，总是会弄好的。

然后就是跑程序啦！
第一个程序当然是点灯啦！
    打开arduino的IDE界面，工具--》开发板 选择WeMos D1 R1，插上板子，看看计算机识别的串口是那个，板子上带了个CH340的usb转ttl的芯片，要先装好驱动。在 工具--》端口 选择好串口号。最后在 文件--》示例--》esp8266--》blink。一个点灯的程序就出来了。点击向右箭头的图标，就能编译上传了。一切都很顺利。8266模块的灯也开始闪烁了。

复制代码

1. void setup() {

2.   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);     // Initialize the LED_BUILTIN pin as an output

3. }

4. 
   

5. // the loop function runs over and over again forever

6. void loop() {

7.   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // Turn the LED on (Note that LOW is the voltage level

8.                                     // but actually the LED is on; this is because

9.                                     // it is active low on the ESP-01)

10.   delay(1000);                      // Wait for a second

11.   digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // Turn the LED off by making the voltage HIGH

12.   delay(2000);                      // Wait for two seconds (to demonstrate the active low LED)

13. }

    第一个程序搞定了，内心是激动的。心情是愉悦的。那么按照之前学习单片机的习惯，先要有控制欲，我要能控制一切IO口，一切IO口要为我所用。         例程中LED_BUILTIN，是谁？
     肯定是个宏定义。在哪里定义？
     我不知道！值是多少？这个不难，调试就好！
     妮玛！没有调试。好吧！上网查，没查到。但是 有个串口的用法！很好，我把你打出来 就知道了。打印出来，值是2.好了，重新改写：

复制代码

1. void setup() {

2.   pinMode(2, OUTPUT);     // Initialize the LED_BUILTIN pin as an output

3. }

4. 
   

5. // the loop function runs over and over again forever

6. void loop() {

7.   digitalWrite(2, LOW);   // Turn the LED on (Note that LOW is the voltage level

8.                                     // but actually the LED is on; this is because

9.                                     // it is active low on the ESP-01)

10.   delay(1000);                      // Wait for a second

11.   digitalWrite(2, HIGH);  // Turn the LED off by making the voltage HIGH

12.   delay(2000);                      // Wait for two seconds (to demonstrate the active low LED)

13. }

     LED灯照亮无误，就是这么简单！哈哈！
     然后信心满满的，找了个有限流的LED灯，接到了，D2上，然后 居然不亮，瞬间怀疑人生了，检查了几遍，就是不亮。改程序，换IO口，也不亮，为啥？冷静下来，上网找了一下，发现Arduino操纵IO口，是直接用数字，但是 Wemos D1的数字和IO口不对应！

    WeMos中定义的arduino引擎编号其实是与ESP8266上的GPIO引擎编号对应.即:
    16=D2;
    14 = D5/D13;
    12 = D6/D12;
    13 = D7/D11;
    15 = D10;
    2 = D9;
    4 = D4;
    5 = D3;
    0 = D8;
     这算第一个坑，不过好在 经过测试，这些引脚都可以作为数字引脚输入与输出。难道以后 都要先查表，再通过数字 控制IO口？太不方便了，上网继续找答案，发现原来可以这样操纵 直接用 D0~D13。这样就是与板子上的资源对应了。

    继续测试板子，从网上下载了超声波的程序，控制我的超声波模块，一次成功。再测试控制舵机，也是一次搞定。真心话，Arduino控制真的简单，简简单单几句话，超声波模块就能够用了，无论51、STM32都没能这么简单。Arduino不用管时间寄存器，打开串口也是拿来就用。

    本以为这样就要一帆风顺了，慢着，还有坑在等我。心理想着 这个板子既然功能这么强大，那么用来控制电机，应该也很好吧！所以我要用他的pwm功能。网上一查，PWM很简单啊，用 用analogWrite(pin, val)  pin引脚的编号，传说中只能用 3,5,6,9,10,11 这几条；val 是 0~255 的整数值，对应电压从 0 到+5V。这样对应我这个板子，那就应该是 0~3.3v的电压变化，至于那几个管脚，试试就知道了。
    写代码，烧程序，一切都那么简单，PWM吗，从0慢慢变化到255就是个呼吸灯了。上led灯，咦，效果不太对，LED灯亮度有变化，但是没有到灭？为啥？上外用表，电压有变化，从0~到了1v多点，就跳回0了，为啥？串口输出，发现 val在0时，输出0 没错，但是在255时，却不是3.3v，郁闷！为什么？检查电路，没毛病。检查代码，没毛病。上网，没看到什么有价值的。重新控制IO口，0是0v，1是3.3v没问题啊！整个人都奔溃了。仔细想想，analogWrite(pin,val) 这个函数，没看见原型，所以不知道 入口参数应该是什么样的，尝试加大val的值，果然，有反应，电压慢慢的上去了。经测试 val的值，应该在0~1000之间。